Dịch
Sự xuất hiện của cánh tay robot 4 trục đã làm thay đổi sâu sắc quy trình sản xuất truyền thống. Nhờ cấu trúc linh hoạt và khả năng lập trình cao, cánh tay robot 4 trục có thể dễ dàng thích ứng với nhiều loại công việc khác nhau, từ những công đoạn đơn giản đến các nhiệm vụ phức tạp đòi hỏi độ chính xác cao. Hãy cùng chúng tôi khám phá sâu hơn về cách tay robot 4 trục trong bài viết dưới đây.
1. Cách tay robot 4 trục là gì?
Cánh tay robot 4 trục là một công cụ đa năng trong sản xuất hiện đại. Với thiết kế gồm 4 trục chuyển động linh hoạt, cánh tay robot có thể thực hiện nhiều tác vụ phức tạp như hàn, sơn, lắp ráp, và kiểm tra chất lượng sản phẩm.
Cánh tay robot 4 trục
Nhờ khả năng làm việc chính xác, liên tục và chịu được môi trường khắc nghiệt, cánh tay robot đã trở thành trợ thủ đắc lực, giúp tăng năng suất và chất lượng sản phẩm trong nhiều ngành công nghiệp.
2. Cấu tạo của cánh tay robot 4 trục
Cơ cấu tay máy
Đây là bộ phận trung tâm, được tạo thành từ các khớp nối và liên kết linh hoạt. Tương tự như cánh tay người, cơ cấu này cho phép robot thực hiện các chuyển động đa dạng như quay, xoay, nâng hạ và cầm nắm. Các khớp nối được thiết kế để đảm bảo độ chính xác cao và khả năng chịu lực tốt, giúp robot hoàn thành các nhiệm vụ một cách ổn định.
Hệ thống điều khiển
Là “bộ não” của robot, hệ thống điều khiển chịu trách nhiệm xử lý thông tin, ra lệnh và điều khiển các hoạt động của cánh tay. Hệ thống này bao gồm các cảm biến, bộ điều khiển logic lập trình được (PLC) và phần mềm điều khiển. Nhờ có hệ thống điều khiển thông minh, robot có thể thực hiện các thao tác phức tạp, từ những động tác đơn giản như di chuyển đến các hoạt động đòi hỏi độ chính xác cao như lắp ráp, hàn, sơn.
Động cơ servo
Để đảm bảo các chuyển động của robot diễn ra nhanh chóng, chính xác và mượt mà, các khớp nối được trang bị động cơ servo. Động cơ servo có khả năng kiểm soát vị trí, tốc độ và lực mô-men xoắn một cách chính xác, giúp robot thực hiện các nhiệm vụ một cách linh hoạt và hiệu quả.
>>>Servo Drive
Phần mềm
Phần mềm là giao diện giữa người vận hành và robot. Nó cung cấp một môi trường lập trình trực quan, giúp người dùng dễ dàng tạo ra các chương trình điều khiển robot. Thông qua phần mềm, người dùng có thể lập trình các chuỗi hành động, thiết lập các thông số kỹ thuật và giám sát quá trình hoạt động của robot.
3. Các loại cánh tay robot 4 trục được sử dụng phổ biến hiện nay
Cánh tay robot 4 trục có khớp nối
Được xem là "cánh tay đa năng" nhờ khả năng hoạt động linh hoạt trên mọi địa hình, từ mặt phẳng đến không gian 3D. Chúng đặc biệt phù hợp với các công việc đòi hỏi độ chính xác cao và sự linh hoạt như lắp ráp các bộ phận nhỏ, bảo trì máy móc, và xử lý vật liệu.
Cánh tay robot 4 trục SCARA
Với cấu trúc đặc biệt, SCARA nổi bật với tốc độ cao và độ chính xác trong các hoạt động trên mặt phẳng. Chúng được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp điện tử, dược phẩm, và thực phẩm để thực hiện các công việc như lắp ráp PCB, đóng gói sản phẩm, và phân loại linh kiện.
Cánh tay robot 4 trục DELTA
Còn được gọi là "robot nhện", DELTA sở hữu tốc độ cực nhanh và khả năng xử lý tải trọng nhẹ một cách hiệu quả. Chúng thường được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi tốc độ cao như đóng gói, phân loại, và kiểm tra sản phẩm.
Cánh tay robot 4 trục DESCARTES
Với cấu trúc đơn giản và dễ điều khiển, DESCARTES thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu phạm vi làm việc lớn và tải trọng nặng. Chúng phù hợp với các công việc như xử lý vật liệu, hàn, và sơn.
4. Lợi ích của việc ứng dụng cách tay robot 4 trục trong sản xuất công nghiệp
Độ chính xác cao và ổn định
Mỗi thao tác, từ cắt gọt, hàn nối đến lắp ráp, đều được thực hiện với độ chính xác tuyệt đối, đảm bảo sản phẩm đầu ra đồng đều và chất lượng. Nhờ khả năng lập trình mô phỏng, cánh tay robot 4 trục có thể dự đoán và tránh được các rủi ro va chạm, giảm thiểu tối đa lỗi sản xuất.
Năng suất lao động được cải thiện đáng kể
Với khả năng làm việc liên tục 24/7, cánh tay robot 4 trục giúp tăng tốc độ sản xuất, rút ngắn thời gian chu kỳ và đáp ứng kịp thời nhu cầu thị trường. Đặc biệt, trong các môi trường làm việc khắc nghiệt như nhiệt độ cao, hóa chất độc hại, robot hoạt động hiệu quả mà không cần nghỉ ngơi, đảm bảo an toàn cho người lao động.
Tối ưu hóa chi phí sản xuất
Nhờ độ chính xác cao, cánh tay robot 4 trục giúp giảm thiểu tình trạng phế phẩm, tiết kiệm nguyên vật liệu. Bên cạnh đó, việc tự động hóa các công đoạn sản xuất giúp giảm thiểu nhân công, từ đó giảm chi phí lao động và tăng lợi nhuận cho doanh nghiệp.
Linh hoạt
Cánh tay robot 4 trục có thể dễ dàng lập trình lại để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, đáp ứng yêu cầu thay đổi của sản xuất.
5. HTV Việt Nam – Đơn vị cung cấp Cánh tay robot 4 trục chất lượng
Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm và chuyên môn sâu về tự động hóa, HTV Việt Nam là đơn vị thiết kế, chế tạo và triển khai các giải pháp máy móc tự động hóa, bao gồm cánh tay robot 4 trục. Hãy liên hệ với HTV Việt Nam ngay hôm nay để được tư vấn và hỗ trợ tận tình.
MỌI THÔNG TIN XIN LIÊN HỆ
CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHIỆP VÀ THƯƠNG MẠI HTV VIỆT NAM
Chuyên cung cấp các máy móc, thiết bị và robot tự động hóa trong các nhà máy sản xuất lĩnh vực công nghiệp điện tử, công nghiệp phụ trợ và tự động hóa.
🏭Địa chỉ: Tuyến số 2, khu công nghiệp Lai Xá, Kim Chung, Hoài Đức, Hà Nội
☎︎Hotline: 024 8588 3625 Email: infor@htvtools.com
🌐Website: htvtools.com, robotcongnghiep.com.vn, pogopin.com.vn
