Khi lựa chọn robot công nghiệp, câu hỏi quan trọng không phải là “robot nào mạnh nhất?” mà là “robot nào phù hợp với công việc cần thực hiện?” Một dây chuyền lắp ráp linh kiện tốc độ cao có yêu cầu rất khác với hệ thống hàn, gắp chi tiết 50kg hay thao tác trong một vùng làm việc nhỏ. Vì vậy, chỉ so sánh robot bằng tải trọng hoặc giá thành rất dễ dẫn tới lựa chọn cấu hình chưa phù hợp.

Robot Peitian hiện có thể chia thành 5 nhóm: robot hàn, robot SCARA, robot tải trọng lớn, robot tải trọng nhỏ/vừa và robot để bàn. Mỗi nhóm hướng tới những yêu cầu khác nhau về chuyển động, tải trọng, tầm với và không gian làm việc.

Những thông số quan trọng khi lựa chọn Robot Peitian

Tải trọng là thông số quan trọng, nhưng chưa đủ để quyết định một Robot Peitian có phù hợp hay không. Ví dụ, AIR10-1210 là robot 6 trục có tải trọng 10 kg, tầm với 1211 mm và độ lặp lại ±0,02 mm. Trong khi AIR50-2260 đạt tải trọng 50 kg với tầm với 2255 mm. Hai model đều là robot công nghiệp nhưng phục vụ những phạm vi bài toán rất khác nhau.

Ở nhóm SCARA, AIR3SC-400 lại có tải trọng tối đa 3 kg, tầm với 400 mm và độ lặp lại trên trục 1+2 là ±0,01 mm; trang sản phẩm công bố cycle time tiêu chuẩn 0,4 giây. Trong khi AIR20SC-1000 có tải trọng định mức 10 kg, tải tối đa 20 kg và tầm với 1000 mm.

Do đó, khi chọn robot cần xem đồng thời:

- Tải cần xử lý.

- Tầm với.

- Kiểu chuyển động.

- Độ lặp lại yêu cầu.

- Không gian lắp đặt.

- Điều kiện môi trường.

- Công cụ gắn ở đầu robot.

- Cycle time mong muốn.

- Công đoạn robot phải phối hợp cùng.

Một robot có tải trọng lớn hơn chưa chắc mang lại hiệu quả cao hơn nếu công việc chỉ cần thao tác nhanh trên một vùng nhỏ.

Cánh Tay Robot AIR280-2700

Tổng quan 5 nhóm Robot Peitian

1. Robot hàn Peitian – Linh hoạt theo quỹ đạo hàn

Cánh tay robot hàn AIR6-1460-HW

Nhóm robot hàn Peitian hiện có các model như AIR12-1420, AIR12-2000-HW, AIR10-1700-HW và AIR6-1460-HW.

Với ứng dụng hàn, tải trọng chỉ là một phần của bài toán. Doanh nghiệp còn cần xác định vị trí mối hàn, hướng tiếp cận, tầm với, quỹ đạo di chuyển và cách bố trí chi tiết trên jig để robot có thể thao tác đúng trong toàn bộ chu trình.

Vì vậy, khi lựa chọn robot hàn Peitian, nên bắt đầu từ bản vẽ sản phẩm và quỹ đạo hàn thực tế, sau đó mới xác định model có tầm với, tải trọng và phương án lắp đặt phù hợp.

2. Robot SCARA Peitian – Tối ưu tốc độ lắp ráp

Cánh tay robot SCARA AIR12SC-1000

Robot SCARA Peitian có cấu trúc khác với robot 6 trục và thường được xem xét cho các thao tác gắp – đặt, lắp ráp và xử lý sản phẩm cần tốc độ cao. Ví dụ, AIR3SC-400 có: 4 trục, Tải trọng tối đa 3 kg, Tầm với 400 mm., Độ lặp lại trục 1+2 ±0,01 mm, Cycle time tiêu chuẩn được công bố 0,4 giây.

Ở đầu còn lại, AIR20SC-1000 đạt tải trọng tối đa 20 kg và tầm với 1000 mm, cho thấy ngay trong nhóm SCARA cũng có sự khác biệt đáng kể về khả năng xử lý sản phẩm.

Vì vậy không nên hiểu đơn giản rằng “SCARA = robot nhỏ”. Câu hỏi nên là: Sản phẩm nặng bao nhiêu, vùng thao tác rộng bao nhiêu và quỹ đạo có thực sự cần sự linh hoạt của robot 6 trục hay không? Nếu không, SCARA có thể là một hướng cần đánh giá.

3. Robot tải trọng lớn Peitian – Xử lý tải nặng, tầm với rộng

Cánh tay robot AIR280-2700

Với những công đoạn cần xử lý sản phẩm có khối lượng lớn, doanh nghiệp có thể đi thẳng vào nhóm robot tải trọng lớn Peitian với các model như AIR130, AIR170, AIR220 và AIR280.  Tuy nhiên, khi lựa chọn robot tải nặng, tải trọng chỉ là một trong những thông số cần xem xét. Doanh nghiệp còn phải đánh giá tầm với, quỹ đạo di chuyển, tư thế làm việc của robot, vị trí lắp đặt và cách robot phối hợp với các trạm hoặc thiết bị khác trong dây chuyền.

Vì vậy, câu hỏi không nên chỉ là “robot peitian cần nâng bao nhiêu kg?”, mà còn phải xác định “robot cần mang tải đó đi đâu, trong phạm vi nào và thực hiện thao tác theo quỹ đạo ra sao?”.

4. Robot tải trọng nhỏ/vừa – Linh hoạt cho nhiều tác vụ

Cánh tay robot AIR35-1700

Nhóm robot tải trọng nhỏ/vừa Peitian  với các sản phẩm có khá nhiều cấu hình robot 6 trục. Ví dụ, AIR10-1210 có tải trọng 10 kg, tầm với 1211 mm, 6 trục và độ lặp lại ±0,02 mm. Robot hỗ trợ lắp đặt sàn, trần hoặc tường. Một model khác là AIR12-1420, tải trọng 12 kg, tầm với 1420 mm và độ lặp lại ±0,03 mm. Trang ICATECH cũng liệt kê model này cho các ứng dụng như hàn, loading/unloading, mài – đánh bóng, handling và palletizing.

Điểm đáng chú ý của nhóm này là sự cân bằng giữa tải trọng và tính linh hoạt của robot 6 trục. Thay vì hỏi chung “robot tải nhỏ/vừa dùng để làm gì?”, doanh nghiệp nên xác định chính xác thao tác cần thực hiện rồi tìm model có tải, tầm với và môi trường làm việc tương ứng.

5. Robot để bàn Peitian – Tối ưu không gian lắp đặt

Điểm cần quan tâm khi đánh giá  Robot để bàn Peitian không chỉ là tải trọng mà còn là diện tích chiếm dụng và vùng làm việc thực tế. Trong các ứng dụng có không gian hạn chế, robot cần được đánh giá cùng với:

- Kích thước bàn hoặc máy.

- Jig sản phẩm.

- Vị trí cấp liệu.

- Hàng rào hoặc vùng an toàn.

- Tool ở đầu robot.

- Khoảng không gian cần thiết cho toàn bộ quỹ đạo chuyển động.

Do đó, khi không gian là một ràng buộc lớn của dây chuyền, kích thước robot và vùng chuyển động thực tế cần được xem xét ngay từ bước thiết kế.

Cánh tay robot AIR15-950/4

Cách chọn đúng model Robot Peitian

Tải trọng và tầm với: thông số nào quan trọng hơn?

Không nên chọn một trong hai. Một robot có tải trọng phù hợp nhưng không đủ tầm với sẽ không tiếp cận được toàn bộ vị trí cần thao tác. Ngược lại, robot có tầm với rất lớn nhưng dư tải đáng kể so với nhu cầu có thể khiến cấu hình trở nên không cần thiết.

Ví dụ:

AIR10-1210: 10 kg – 1211 mm.
AIR50-2260: 50 kg – 2255 mm.
AIR130-3100: 130 kg – 3100 mm.

Ba model cho thấy tải trọng và tầm với thường thay đổi cùng với quy mô của bài toán, nhưng model cuối cùng vẫn phải được kiểm tra theo bố trí dây chuyền thực tế. Trước khi chọn robot peitian, doanh nghiệp nên chuẩn bị tối thiểu khối lượng chi tiết, kích thước sản phẩm, bản vẽ vùng làm việc và các vị trí robot cần tiếp cận.

SCARA hay robot 6 trục?

Đây là câu hỏi rất thường gặp nhưng không có câu trả lời chung cho mọi dây chuyền. SCARA thường được đánh giá cao cho những tác vụ gắp – đặt hoặc lắp ráp cần tốc độ trong vùng chuyển động phù hợp, trong khi robot 6 trục có nhiều bậc tự do hơn và phù hợp hơn khi đầu công tác cần thay đổi hướng tiếp cận phức tạp.

Một cách đơn giản để bắt đầu phân tích là:

Nếu thao tác chủ yếu diễn ra trên một vùng làm việc tương đối phẳng và tốc độ là ưu tiên lớn → hãy đánh giá SCARA trước.

Nếu công cụ phải nghiêng, xoay và tiếp cận sản phẩm từ nhiều hướng → hãy đánh giá robot 6 trục.

Đây mới chỉ là bước sàng lọc. Cycle time, tải, tầm với, Jig, tool và môi trường thực tế vẫn cần được kiểm tra trước khi chốt model. Nếu muốn tìm hiểu sâu hơn về sự khác nhau giữa các kiến trúc robot, có thể tham khảo thêm lựa chọn giải pháp cánh tay robot cho công nghiệp. 

4 sai lầm dễ gặp khi chọn robot Peitian

4 sai lầm dễ gặp khi chọn Robot Peitian

- Chọn theo tải trọng lớn nhất: dư tải chưa chắc mang lại giá trị nếu ứng dụng không cần đến.

- Chỉ nhìn tầm với trên catalogue: cần kiểm tra cả vị trí lắp robot, điểm thao tác và quỹ đạo thực tế.

- Chọn robot trước khi chọn tool: đầu gắp, súng hàn hoặc công cụ công nghệ là một phần của bài toán tích hợp.

- Bỏ qua Jig và thiết bị ngoại vi: robot chỉ là một thành phần; sản phẩm vẫn cần được định vị, cấp vào và đưa ra khỏi công đoạn theo một quy trình ổn định.

Do đó, câu hỏi tốt hơn “model Peitian nào tốt nhất?” là: “Model nào đủ khả năng thực hiện đúng công việc nhưng không dư cấu hình không cần thiết?”

Lựa chọn Robot Peitian phù hợp cùng HTV Việt Nam

HTV Việt Nam hiện cung cấp các dòng Peitian Robot cùng các giải pháp máy móc và tự động hóa cho nhà máy với nhiều model với tải trọng, tầm với và cấu hình khác nhau, vì vậy việc lựa chọn nên bắt đầu từ ứng dụng thay vì tên model.

Doanh nghiệp bạn đang có một công đoạn cần robot nhưng chưa biết nên chọn SCARA, 6 trục hay tải trọng bao nhiêu? Hãy gửi bản vẽ sản phẩm, trọng lượng chi tiết, vùng thao tác và sản lượng mục tiêu cho HTV Việt Nam. Đội ngũ kỹ thuật sẽ cùng doanh nghiệp phân tích bài toán trước khi lựa chọn cấu hình Robot Peitian phù hợp.

MỌI THÔNG TIN XIN LIÊN HỆ

CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHIỆP VÀ THƯƠNG MẠI HTV VIỆT NAM

Chuyên cung cấp các máy móc, thiết bị và robot tự động hóa trong các nhà máy sản xuất lĩnh vực công nghiệp điện tử, công nghiệp phụ trợ và tự động hóa.

🏭 Địa chỉ: Tuyến số 2, khu công nghiệp Lai Xá, Hoài Đức, Hà Nội

☎️ Hotline: 024 8588 3625      Email: infor@htvtools.com

🌐Website: htvtools.com, robotcongnghiep.com.vn, icatech.com.vn