Robot Palletizing mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho quy trình xếp hàng hóa, giúp doanh nghiệp nâng cao hiệu quả, tiết kiệm chi phí, đảm bảo an toàn và nâng cao chất lượng sản phẩm. Với khả năng linh hoạt và ứng dụng rộng rãi, Robot Palletizing đang dần trở thành lựa chọn không thể thiếu trong các dây chuyền sản xuất hiện đại.
1. Robot Palletizer là gì?
Robot Palletizing hay còn gọi là robot xếp hàng lên pallet là một hệ thống tự động hóa được thiết kế chuyên biệt cho việc xếp chồng các sản phẩm như hộp, túi, chai, thùng lên pallet. Đây được xem là công đoạn cuối cùng trong dây chuyền lắp ráp trước khi hàng hóa được vận chuyển bằng xe nâng.
Sử dụng Robotic Palletizing giúp việc xếp hàng hóa, robot nâng hàng trở nên đơn giản và linh hoạt hơn và thay cho công nhân trong nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp khác nhau như: Điện điện – tử, Thực phẩm – đồ uống, Hóa chất – dược phẩm, Ô tô – linh kiện,…. Điều này thường bao gồm một cánh tay robot công nghiệp 4 hoặc 5 trục với bộ phận đầu cuối được thiết kế để chọn loại sản phẩm sẽ được xếp chồng lên nhau.
Robot Palletizing
2. Cấu hình hệ thống và nguyên lý hoạt động của Robot Palletizer
2.1. Cấu hình hệ thống của Robot Palletizer
Hệ thống Robot Palletizer bao gồm nhiều thành phần và có thể được tùy chỉnh để đáp ứng các yêu cầu cụ thể của từng quy trình sản xuất.
Robot Arm (Cánh tay robot): Cánh tay robot công nghiệp với 4 hoặc 5 trục, cho phép di chuyển và xoay theo nhiều hướng để xử lý và xếp chồng các sản phẩm.
EOAT (End of Arm Tool - Bộ gắp gắn trên robot): Đầu gắp được thiết kế đặc biệt để phù hợp với loại sản phẩm cần xếp chồng. Có thể là kẹp, cốc hút chân không hoặc các công cụ tùy chỉnh khác.
Base for Robot (Chân đế cho robot): Chân đế vững chắc để cố định và hỗ trợ cánh tay robot.
Infeed Conveyor (Băng tải đầu vào): Băng tải vận chuyển sản phẩm từ dây chuyền sản xuất đến khu vực lấy của robot.
Pallet Dispenser (Cấp pallet tự động): Thiết bị tự động cung cấp pallet mới vào khu vực xếp chồng.
Station Conveyor (Băng tải trạm gắp): Băng tải tại trạm nơi robot sẽ gắp sản phẩm và xếp lên pallet.
Cấu hình hệ thống của Robot Palletizer
Pallet Conveyor (Băng tải chuyển pallet): Băng tải di chuyển pallet đã xếp đầy ra ngoài hoặc đến khu vực tiếp theo.
Exit Conveyor (Băng tải ra pallet): Băng tải di chuyển pallet đã hoàn thành ra khỏi hệ thống để chuẩn bị cho vận chuyển.
>>> Mua băng tải chính hãng
Guarding (Hàng rào bảo vệ): Hàng rào bảo vệ xung quanh khu vực hoạt động của robot để đảm bảo an toàn cho người lao động.
Safety Light Curtain (Cảm biến an toàn): Cảm biến ánh sáng an toàn để phát hiện và ngừng hoạt động của robot khi có người hoặc vật thể xâm nhập vào khu vực nguy hiểm.
2.2. Nguyên lý hoạt động của Robot Palletizer
Băng tải nạp liệu: Sản phẩm được đưa đến khu vực robot qua băng tải. Băng tải có thể là con lăn, xích hoặc dây đai, tự động điều khiển tốc độ và hướng di chuyển để đảm bảo vị trí chính xác.
Cấp pallet: Một pallet rỗng được đưa vào khu vực xếp bằng máy tự động hoặc robot phụ. Máy tự động có thể nâng hạ và định vị pallet cho robot.
Gắp và xếp sản phẩm: Robot sử dụng cánh tay và bộ gắp để lấy và đặt sản phẩm lên pallet theo mẫu đã được lập trình.
Hệ thống Robot Palletizing hoạt động tự động hóa
Xếp theo mẫu: Robot xếp sản phẩm theo các mẫu đã được lập trình, tối ưu hóa không gian pallet và tăng hiệu quả vận chuyển.
Tạo lớp và sử dụng tấm trượt/lớp lót: Nếu cần, robot sử dụng tấm trượt hoặc lớp lót để tạo các lớp pallet, bảo vệ và di chuyển sản phẩm một cách an toàn.
Xả pallet và chuyển sang pallet mới: Khi pallet đầy, robot di chuyển pallet ra khỏi khu vực bằng băng tải. Pallet đầy có thể được chuyển đến khu vực quấn màng hoặc lưu trữ, và pallet rỗng mới được sẵn sàng để tiếp tục.
Lặp lại quy trình: Hệ thống hoạt động liên tục 24/7, tự động lặp lại quy trình gắp, xếp, tạo lớp và xả pallet để đảm bảo năng suất cao và hiệu quả.
>>> Mua Cánh tay Robot chất lượng
3. Lợi ích của Robot Palletizer
Nâng cao hiệu quả và năng suất làm việc
Robot có thể hoạt động liên tục 24/7 mà không cần nghỉ ngơi, giúp tăng năng suất làm việc đáng kể so với con người.
Robot có khả năng xếp dỡ hàng hóa với tốc độ cao và chính xác, giúp rút ngắn thời gian hoàn thành công việc.
Việc sử dụng robot giúp giảm thiểu thời gian chờ đợi và tắc nghẽn trong quá trình sản xuất.
- Cải thiện độ an toàn lao động
Robot có thể thực hiện các công việc nguy hiểm và nặng nhọc, giúp giảm thiểu nguy cơ tai nạn cho người lao động.
Việc sử dụng robot giúp giảm thiểu tiếp xúc của con người với các vật liệu độc hại hoặc nguy hiểm.
Robot có thể được lập trình để tuân thủ các quy trình an toàn nghiêm ngặt, giúp giảm thiểu rủi ro vi phạm an toàn.
Robot có thể hoạt động liên tục 24/7
- Tiết kiệm chi phí
Việc sử dụng robot có thể giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí nhân công trong dài hạn.
Robot có khả năng hoạt động chính xác và hiệu quả, giúp giảm thiểu lãng phí sản phẩm và nguyên vật liệu.
Việc sử dụng robot giúp giảm thiểu chi phí bảo trì và sửa chữa so với các thiết bị tự động hóa khác.
- Tăng cường độ linh hoạt
Robot có thể dễ dàng được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau, giúp doanh nghiệp thích ứng nhanh chóng với những thay đổi trong nhu cầu sản xuất.
Robot có thể hoạt động trong nhiều môi trường làm việc khác nhau, giúp doanh nghiệp mở rộng hoạt động sản xuất sang các lĩnh vực mới.
Việc sử dụng robot giúp doanh nghiệp dễ dàng tích hợp các hệ thống tự động hóa khác vào quy trình sản xuất.
>>> Xem thêm một số máy tự động hóa khác
- Nâng cao chất lượng sản phẩm
Robot có khả năng xếp dỡ hàng hóa với độ chính xác cao, giúp giảm thiểu thiệt hại sản phẩm.
Việc sử dụng robot giúp đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm trong quá trình sản xuất.
Robot có thể được lập trình để thực hiện các kiểm tra chất lượng sản phẩm, giúp nâng cao chất lượng sản phẩm đầu ra.
Ngoài những lợi ích trên, robot xếp dỡ hàng hóa lên pallet còn có thể giúp doanh nghiệp nâng cao hình ảnh thương hiệu và tăng khả năng cạnh tranh trên thị trường.
Robot Palletizing có khả năng xếp dỡ hàng hóa với độ chính xác cao
4. Một số Robot Palletizing phổ biến hiện nay
- Robot có bệ đỡ (Pedestal Robot):
Được gắn trên một bệ đỡ giống như cánh tay robot.
Có thể có 4, 5 hoặc 6 trục để đáp ứng nhu cầu xếp chồng sản phẩm đa dạng.
Sử dụng để xếp hàng, xếp chồng và các cấu hình xen kẽ trên pallet.
Đơn giản và linh hoạt trong việc lập trình và điều khiển.
- Robot giàn (Linear Robot, Gantry style Robot):
Cấu trúc giàn với khung và giá đỡ, phù hợp với các giải pháp tải nặng ở tốc độ thấp.
Di chuyển trên xe trượt theo đường ray, có thể có 2, 3 hoặc 4 trục.
Được sử dụng cho các lớp, hàng hoặc tải đơn vị và có thể xử lý sản phẩm một cách chính xác.
Robot Giàn
- Robot Palletizing định hướng sản phẩm (Layer forming style Robot):
Bao gồm một loạt robot hoạt động cùng nhau.
Robot di chuyển và định hướng sản phẩm trên băng tải, tạo lớp sản phẩm trước khi đặt lên pallet.
Tối ưu hóa quá trình xếp chồng và đảm bảo cấu hình lớp sản phẩm đúng như yêu cầu.
- Robot palletizing hỗn hợp (Robotic Mixed Case Palletizing System):
Có thể xử lý các hộp và thùng có kích cỡ và hình dạng khác nhau.
Sử dụng để tạo ra các lớp ổn định từ những sản phẩm này trước khi đặt lên pallet.
Có thể hoạt động trên nhiều pallet và tự động định vị sản phẩm theo cấu hình đã được lập trình trước.
5. Đơn vị cung cấp giải pháp tự động hóa và cánh tay robot uy tín chính hãng
HTV Việt Nam với đội ngũ sư có chuyên môn cao, chúng tôi cam kết cung cấp cho khách hàng những giải pháp tự động hóa tiên tiến nhất để tối ưu hóa quy trình sản xuất, cùng với dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật chuyên nghiệp và tận tâm. Chúng tôi tin rằng sự thành công của khách hàng chính là thành công của chúng tôi.
MỌI THÔNG TIN XIN LIÊN HỆ
CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHIỆP VÀ THƯƠNG MẠI HTV VIỆT NAM
Chuyên cung cấp các máy móc, thiết bị và robot tự động hóa trong các nhà máy sản xuất lĩnh vực công nghiệp điện tử, công nghiệp phụ trợ và tự động hóa.
🏭Địa chỉ: Tuyến số 2, khu công nghiệp Lai Xá, Kim Chung, Hoài Đức, Hà Nội
☎︎Hotline: 024 8588 3625 Email: infor@htvtools.com
🌐Website: htvtools.com, robotcongnghiep.com.vn, pogopin.com.vn