Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) đang ngày càng trở thành một công cụ quan trọng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp nhờ vào thiết kế độc đáo và khả năng hoạt động hiệu quả. Robot SCARA nổi bật với cấu trúc và nguyên lý hoạt động cho phép thực hiện các nhiệm vụ lắp ráp, xử lý vật liệu và tự động hóa với độ chính xác cao. Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về robot SCARA, từ lịch sử hình thành, cấu tạo và nguyên lý hoạt động đến ưu nhược điểm và ứng dụng của nó.

1. Lịch sử hình thành của Robot SCARA

Robot SCARA được phát triển lần đầu tiên vào những năm 1980 bởi giáo sư Hiroshi Makino tại Đại học Tokyo. Ý tưởng của ông là tạo ra một robot với khả năng làm việc trong không gian ba chiều nhưng có độ chính xác cao trong các ứng dụng lắp ráp. Robot SCARA đã nhanh chóng thu hút sự chú ý nhờ vào thiết kế độc đáo và khả năng làm việc hiệu quả, trở thành một trong những robot công nghiệp phổ biến nhất hiện nay.

Lịch sử hình thành của Robot SCARA

2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Robot SCARA

2.1. Cấu tạo

- Khung cánh tay: Robot SCARA có cấ u trúc gồm hai hoặc ba cánh tay nối tiếp nhau, tạo thành một hệ thống hình chữ L hoặc hình chữ U. Khung này bao gồm một bệ cố định và một cánh tay di động, cho phép robot thực hiện các chuyển động theo hai trục chính (X và Y) và một trục quay (Z).

- Bộ phận tác động cuối: Được gắn tại đầu cánh tay, bộ phận tác động cuối có thể được trang bị nhiều công cụ khác nhau như kẹp, gắp hoặc máy khoan tùy theo nhu cầu ứng dụng.

- Cơ cấu truyền động: Các động cơ servo hoặc động cơ bước được sử dụng để điều khiển các chuyển động của robot. Chúng truyền lực từ bệ cố định đến cánh tay và bộ phận tác động cuối.

Cấu tạo của Robot SCARA

2.2. Nguyên lý hoạt động

Robot SCARA hoạt động dựa trên cơ chế chuyển động theo hai trục chính (X và Y) và một trục quay (Z). Các động cơ điều khiển các cánh tay và bộ phận tác động cuối thông qua các khớp nối. Robot sử dụng các cảm biến và hệ thống điều khiển để lập kế hoạch và thực hiện các nhiệm vụ một cách chính xác. Cấu trúc này giúp robot đạt được tốc độ cao và độ chính xác trong các ứng dụng lắp ráp và xử lý vật liệu.

>>> Xem thêm Cánh tay Robot 

3. Ưu nhược điểm của Robot SCARA

Ưu điểm

- Tốc độ cao: Robot SCARA có khả năng hoạt động với tốc độ nhanh nhờ vào thiết kế khung nhẹ và cơ cấu truyền động hiệu quả. Điều này làm cho nó phù hợp với các ứng dụng cần thao tác nhanh như lắp ráp và đóng gói.

- Độ chính xác cao: Cấu trúc hình chữ L hoặc chữ U cho phép robot đạt được độ chính xác cao trong các nhiệm vụ cần sự chính xác như lắp ráp linh kiện điện tử hoặc xử lý vật liệu.

- Khả năng tải trọng tốt: Robot SCARA có khả năng chịu tải trọng tốt nhờ vào cấu trúc vững chắc của nó, phù hợp với các ứng dụng yêu cầu gắp và di chuyển vật liệu nặng.

- Thiết kế đơn giản: Cấu trúc đơn giản của robot SCARA giúp giảm chi phí sản xuất và bảo trì, đồng thời dễ dàng tích hợp vào các hệ thống tự động hóa hiện có.

Ưu nhược điểm của Robot SCARA

Nhược điểm

- Khả năng di chuyển hạn chế: Robot SCARA có phạm vi di chuyển hạn chế so với các loại robot khác như robot công nghiệp 6 bậc tự do. Điều này có thể làm giảm tính linh hoạt trong một số ứng dụng.

- Khả năng xoay hạn chế: Với thiết kế cánh tay cố định, robot SCARA không thể thực hiện các nhiệm vụ yêu cầu khả năng xoay linh hoạt như một số loại robot công nghiệp khác.

- Hạn chế trong không gian ba chiều: Mặc dù có khả năng hoạt động trong không gian ba chiều, robot SCARA chủ yếu được thiết kế cho các nhiệm vụ lắp ráp hai chiều và có thể không phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu sự linh hoạt ba chiều cao.

>>> Đọc thêm Robot Delta

4. Ứng dụng của Robot SCARA

Robot SCARA nổi bật với khả năng thực hiện các nhiệm vụ tự động hóa và lắp ráp hiệu quả. Các ứng dụng chính của robot SCARA bao gồm:

- Lắp ráp: Robot SCARA được sử dụng rộng rãi trong lắp ráp các linh kiện điện tử, thiết bị gia dụng và các sản phẩm công nghiệp khác nhờ vào khả năng lắp ráp chính xác và nhanh chóng.

- Xử lý vật liệu: Robot SCARA giúp xử lý vật liệu và di chuyển các bộ phận trong các dây chuyền sản xuất, đóng gói và phân phối.

- Đóng gói: Với khả năng làm việc nhanh chóng và chính xác, robot SCARA thường được sử dụng trong các dây chuyền đóng gói sản phẩm, giúp tăng hiệu suất và giảm thiểu lỗi.

- Kiểm tra chất lượng: Robot SCARA cũng có thể được sử dụng trong các quy trình kiểm tra chất lượng, giúp phát hiện lỗi và đảm bảo sản phẩm đạt tiêu chuẩn.

Ứng dụng của Robot SCARA

Với những ưu điểm vượt trội về tốc độ và độ chính xác, robot SCARA đã chứng minh giá trị của mình trong nhiều ứng dụng công nghiệp. Sự phát triển không ngừng của công nghệ sẽ tiếp tục mở rộng khả năng và ứng dụng của robot SCARA trong tương lai, góp phần nâng cao hiệu quả và chất lượng trong các quy trình sản xuất và tự động hóa.

>>> Đọc thêm Robot lắp ráp

MỌI THÔNG TIN XIN LIÊN HỆ

CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHIỆP VÀ THƯƠNG MẠI HTV VIỆT NAM

Chuyên cung cấp các máy móc, thiết bị và robot tự động hóa trong các nhà máy sản xuất lĩnh vực công nghiệp điện tử, công nghiệp phụ trợ và tự động hóa.

🏭Địa chỉ: Tuyến số 2, khu công nghiệp Lai Xá, Kim Chung, Hoài Đức, Hà Nội

☎︎Hotline: 024 8588 3625      Email: infor@htvtools.com

🌐Website: htvtools.com, robotcongnghiep.com.vn, pogopin.com.vn